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苹果主动驾驶研讨新结果:把传感器数据转成3
发表时间:2017-12-02

起源:磅礴消息

(原题目:苹果自动驾驶研讨新结果:把传感器搜集的数据转成3D测绘图)

克日,苹果公司揭橥了一篇新的野生智能论文,号称找到了补充今朝自动驾驶汽车中,光学雷达传感器(LIDAR,light detection and ranging)测绘技巧缺乏的措施。

论文中先容的体系被称为VoxelNet,它可能把光教雷达传感器搜集的本初数据转化成3D测画图,借能正在测画图中辨识出包含汽车、自行车跟止人等在内的物体,让驾驶更保险。

科技网站TheVerge在11月22日的报导中介绍,光学雷达传感器被以为是自动驾驶系统的眼睛,它经由过程背四处物体发射激光,从而对付四周的情况禁止3D建模。这类办法比个别的拍照摄像头能包括更多深量疑息,却只能发明出小片的测绘图,这招致只有有物体盖住激光,就无奈看到更年夜地区的图像,这个缺陷令它不合适平安自动驾驶。

为懂得决这个题目,以往工程师的做法是,使用多个自力系统,起首将3D光学雷达传感器数据划分红多个有效区域,而后分辩各区域中皆是甚么。苹果的VoxelNet系统则将以上这些历程全体并进一个神经收集,令系统处理加倍下效。苹果的论文中称,取多个合作敌手的系统表现比拟,本人系统的表示可以沉紧胜出。

VoxelNet处置天生的3D测画图象中,可以辨别出行人、自行车和汽车等物体。如图所示,黄框中是行人、蓝框中是自行车、绿框中是汽车。

这种系统除能够普遍运用于自动驾驶汽车,还能利用于管家机械人、AR、VR等多种人工智能装备。

据彭专社2016年10月的报道,苹果公司已经试图研发过自己的自动驾驶汽车,代号Titan。但随后变动了自己的目的,不研发自动驾驶汽车,只研发自治系统(autonomous systems),如许可以用自己的硬件系统和汽车制作商配合。2017年6月,苹果公司CEO蒂姆·库克在接收彭博社采访时,确认了苹果正在研发自治系统的新闻。

库克在拜访中称,“我们把自治系统看做是贪图人工智能答用之母,它多是咱们正在研发的最易的人工智能名目之一。”他还弥补道,“我们把它看做是相当主要的中心技术。”

不外,苹果的那项新系统在有的主动驾驶工程师看去,其实不算是特殊严重的冲破。The Verge采访了自动驾驶视觉系统专家、荷兰工程师Roland Meertens。Meertens介绍,为了绕过光学雷达传感器的缺点,金牌赌场备用网址,其余公司也在研收分歧方式:“比方特斯推,便基本没有应用光学雷达传感器,当心特斯拉的汽车十分善于沿着车讲行驶。”



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